PICとメカな日々

Webにも萌えにも限界を感じたオタクがPICマイコンをいじる日々。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

センサをどないしよ

 そういうわけで「エアロRCのモーター2個をPICで制御して走らせる」ということを考え始めたわけだが、仮にPICでモーターを制御するにしてもそのままだとプログラム動作で右往左往させるのが関の山である。

 やっぱセンサだよなセンサ。センサがなければどんなロボット作ってもツ(ピー)でメ(ピー)なので自律行動もなにもあったもんじゃない。

 とはいえ今のところ手持ちのライタで書き込み可能なPICは16F84のみ。PIC電子工作の作例を見ると超音波距離センサとかはあるが、パルス発信にタイマ割り込みで矩形波作ってたりして、一組の超音波センサをドライブするのがやっと。これはこれでPICの限界に近いことをやる凝った工作な訳で、モーター動かす片手間でやるのは難しい。

 となると、センサの工作だけで労力割かれるのもなんだし、最初は無難に「ピアノ線で触角作って壁にぶつかったらセンシングするセンサ」から始めるか。これならマイクロスイッチを入力ポートにつなぐだけですむし、16F84の13ビットあるポートのうち4ビットをモーターに回してもあと9ビット。タッチセンサとして「右前・前・左前・右後・後・左後」の6通りを用意しても十分足りる。
スポンサーサイト

コメント

サンプル情報ガイド

サンプルの検索サイト。無料動画、食品サンプル、化粧品、サンプルムービー、サンプルプラザなどサンプルに関する各種情報をお届けしています。 http://make.hartmerrell.com/

  • 2008/09/11(木) 21:06:16 |
  • URL |
  • #-
  • [ 編集]

健康強調表示でばっちりダイエット

健康強調表示(healthclaim)とは、食品や食品成分による健康、疾病に対する効果等の表示のことです http://waggly.sabellsenterprises.com/

  • 2008/10/13(月) 07:11:25 |
  • URL |
  • #-
  • [ 編集]

ソフトかりんとうなら

かりんとうの検索サイト。銀座、レシピ、小桜、日本橋、カロリーなどかりんとうに関する各種情報をお届けしています。 http://hallucinogen.hartmerrell.com/

  • 2008/11/30(日) 00:10:32 |
  • URL |
  • #-
  • [ 編集]

コメントの投稿


管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

トラックバックURLはこちら
http://dmidorikawa.blog39.fc2.com/tb.php/14-b24cea11
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)

FC2Ad

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。