PICとメカな日々

Webにも萌えにも限界を感じたオタクがPICマイコンをいじる日々。

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ドライバICの実験

 しばらく止まっていたエアロRCの自律化計画だが、何もしないのも退屈なので正月休みのついでに関係部品の実験をしてみる。

 ツクモロボット館から届いたドライバIC。
TA7291P


これがどんな感じに動くか実験回路を組んでみる。ブレッドボードにTA7291Pを突っ込んで、データシート見ながら電源やら信号線やらつないでみる。信号の入力は10kΩでプルダウンしたスイッチに接続。

TEST_CIRCUIT


 まず電源電圧を測ってみる。
BATT

 単3三本なので定格4.5V、実測4.37V。

 次に、スイッチ1を押して正転状態で図った出力電圧。
NORMAL

 プラス方向に3.71Vの電圧が発生。

 さらに、スイッチ2を押して逆転状態で図る。
REVERSE

 マイナス方向に3.70Vの電圧が発生。

 というわけで、一応意図通りにドライバICからモーター動かすための正転・逆転状態の電圧は出てくる。が、トランジスタでスイッチを切り替えてるためにどうしても4.37-3.71=0.66Vの電圧降下が起きるという事ですな。
 もっと電圧の高いモーターなら0.66Vくらいの効果はあまり気にしなくてもいいかもしれんが、元が3Vで動かそうかというモーターだけにこの電圧降下は結構バカにならない。
 それに、3V駆動だとPIC用に別途電源を用意する必要も生じるわけで、結局エアロRCに元々搭載できる単3×2本では済みそうにないという事か。どうすっかな。
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